鲁哀公2年，孔子离开卫国经曹、宋、郑至陈国，在陈国住了三年，吴攻陈，兵荒马乱，孔子便带弟子离开，楚国人听说孔子到了陈、蔡交界处，派人去迎接孔子。
陈国、蔡国的大夫们知道孔子对他们的所作所为有意见，怕孔子到了楚国被重用，对他们不利，于是派服劳役的人将孔子师徒围困在半道，前不靠村，后不靠店，所带粮食吃完，绝粮7日，最后还是子贡找到楚国人，楚派兵迎孔子，孔子师徒才免于一死。
孔子64岁时又回到卫国，68岁时在其弟子冉求的努力下,被迎回鲁国，但仍是被敬而不用。
鲁哀公16年，孔子73岁，患病，不愈而卒。
1. 他的妻子。
2. 孔子的妻子在史书中被称为孔子的伊人，她的名字是不为人知的。
根据史书记载，孔子的妻子非常贤良淑德，是他一生中最重要的女性。
她对孔子的事业和学术研究给予了极大的支持和帮助。
3. 孔子的伊人在孔子的学术事业中起到了重要的作用，她的存在和支持使得孔子能够专心致志地从事教育和思想的传承。
她的贤良淑德也成为后世妇女的楷模和学习的对象。
孔子的思想的核心内容是仁和礼，“仁”的主张是“仁者爱人”，这一主张是要求统治阶级体察民情，反对苛政。孔子认为，要实现“爱人”，还要遵循“忠恕”之道，就是“己所不欲，勿施于人”的要求。
仁
仁爱，孔子思想体系的理论核心，它是孔子社会政治、伦理道德的最高理想和标准，也反映他的哲学观点，对后世影响亦甚深远，仁体现在教育思想和实践上是"有教无类"，春秋时代学在官府，孔子首开私学，弟子不问出身贵贱敏钝，都可以来受教，仁体现在政治上是强调"德治"，德治的基本精神实质是泛爱众和博施济众，爱人既为仁的实质和基本内容，而此种爱人又是推己及人，由亲亲而扩大到泛众。
礼
孔子及儒家的政治与伦理范畴，在长期的历史发展中，"礼"作为中国封建社会的道德规范和生活准则，对中华民族精神素质的培养起了重要作用，但随着社会的变革和发展，特别是封建社会后期，它越来越成为束缚人们思想和行为的绳索，影响了社会的进步和发展。