可以通过以下途径查看车辆在内地的保险情况，保险公司、车管所和交警部门。
其中保险公司可以提供车险的相关信息，包括保险单号、保单起止时间、保费等；车管所可查询车辆的行驶证、车辆信息等，常见的查询方式是通过交管12123 APP，输入车辆的车牌号即可查看保险情况；交警部门可以查询车辆的保险情况并进行处罚，一般情况下需要前往交警局咨询或查询。
在一些情况下，公司名下的车和车牌可以过户到个人名下。但要先确认公司是否愿意出售车辆，并与个人达成一致。接着，需要办理相关手续，如缴纳车辆购置税、车辆过户手续等。具体步骤和要求可能因地区政策和相关法规而异。最好咨询专业的车辆管理机构或律师，以确保整个过户过程合法和正常。
如果车已经在别人手里脱审，需要先咨询相关的机构或部门，了解具体的情况和处理办法。
如果是因为车辆存在重大问题导致脱审，需要先将问题解决，并在相应的部门进行重新审验。
如果是由于其他原因导致的脱审，需要咨询相关机构或律师，寻求解决方案，以避免不必要的损失和法律责任。需要注意的是，在处理此类问题时，需要遵守法律法规，尊重他人的权益和合法利益。