制作可以抓娃娃的娃娃机，可以按照以下步骤进行：

设计图纸和计划：在开始制作娃娃机之前，需要先设计好图纸和计划。图纸应该包括机器的整体结构、抓娃娃的爪子位置和尺寸、进出口的大小和位置等。计划应该包括所需材料、制作工具、制作时间等内容。

准备材料：根据设计图纸和计划，需要准备相应的材料。这些材料可能包括木材、钢材、塑料、电子元件等。材料的质量和稳定性对机器的性能和使用寿命都有影响，因此要选择质量可靠的材料。

组装框架：在准备好材料之后，可以开始组装机器的框架。框架是整个机器的支撑结构，需要保证其稳定性和承重能力。在组装框架时，需要注意各个部件的连接方式和尺寸，确保整体结构的牢固和稳定。

制作夹娃娃的爪子：抓娃娃的爪子是娃娃机最重要的部分之一，需要保证其抓取力和稳定性。在安装爪子时，需要根据设计图纸和计划，确定爪子的位置和尺寸，并确保其牢固可靠。

安装传动装置：为了让爪子可以伸缩运动，需要安装传动装置。传动装置可以通过液压传动原理或者气压传动原理实现，具体选择哪种方式可以根据实际情况进行决定。

安装控制系统：控制系统是娃娃机的大脑，可以控制机器的开关、爪子的运动等。可以选择使用电子元件和编程实现控制系统，也可以通过简单的开关和按钮实现。

测试和调整：在组装完成后，需要进行测试和调整。测试可以检查机器的各个部分是否正常工作，调整可以优化机器的性能和抓取效果。

需要注意的是，制作娃娃机需要一定的机械和电子知识，同时要注意安全问题，避免在制作和使用过程中发生意外。如果没有相关经验，建议在专业人士的指导下进行制作。