公司征信逾期记录通常会在逾期后的五年内自动消除。但是，如果公司在逾期记录期间表现良好，并且及时还清了所有债务，有些信用机构也会在逾期记录消除之前给予一定的减免或者特殊处理。

另外，公司也可以通过积极主动地与信用机构协商，提供相关证明材料来争取提前清除逾期记录。总而言之，公司应该在逾期记录消除前采取积极的行动，维护自己的信用记录。