关于这个问题，是的，上市公司有申诉听证成功的案例。申诉听证是中国证监会针对上市公司、保荐机构、会计师事务所等违反证券法律法规的行为进行的一种行政处罚方式，如果上市公司被认定违法违规，可以通过申诉听证向中国证监会提出申诉。如果申诉成功，证监会可能会对原处罚决定进行调整或撤销。近年来，一些上市公司通过申诉听证成功减轻了处罚，比如，2019年5月，中原证券成功申诉证监会给予其的罚款，罚款金额由1亿元降至5000万元。
1.
收购成功。根据《股票发行与交易管理暂行办法》的规定,收购结束后,收购人所持有的被收购的上市公司股份比例达50%时,为收购成功,收购人取得被收购公司的控制权。在收购行为完成后,如果被收购公司不再具有公司法规定的条件的,则应当依法变更其企业形式。
2.
收购失败。当要约收购期满,收购人持有的普通股,未达到该公司发行在外的股份总数的50%的为收购失败。收购要约人除发出新的收购要约外,其以后每年购买的该公司发行在外的普通股,不得超过该公司发行在外的普通股总数的50%。
3.
公司合并。证券法第99条规定,收购行为完成后,收购人与被收购公司合并,并将该公司解散的,被解散公司的原有股票由收购人依法更换。
如果上市公司未依法履行其他职责，可能会面临各种不良的后果，其中包括政府监管机构的罚款或警告，股民的不信任和诉讼，信用评级下降，资本市场的流动性降低，公司形象受到损害等。
这些后果不仅会影响公司的股价和业绩，还会对公司的声誉和发展产生严重的负面影响，因此上市公司必须遵守相关的法规和监管规定，履行其他职责。