在驾驶过程中，如果需要向左掉头，辅路进入主路后应当先向右侧通行，接着找到合适的位置逐渐向左侧靠近，观察是否有来车或行人通过，若无，便可以掉头行驶。
此时，应当提醒前后的车辆并打开左转向灯，切勿急躁和冲动，要保持稳定和谨慎。若有车辆和行人正在通过，要礼让对方，并等待其通过后再进行掉头。需要注意的是，该行为可能会影响后面的车辆和交通流量，因此需根据实际情况慎重操作。
是的1、驾驶汽车在辅路进入主路，如果没有辅路信号灯，驾驶人员可以打开左转灯，随着主路绿灯的车流进入主路。
2、如果辅路有转向指示灯，那必须按照辅路的信号灯来驾驶。通常这个信号灯的作用是引导辅路的汽车直接进入左转弯车道，如果驾驶汽车要左转并且要在主路上直行，绿灯亮起的时候就可以并线了，到要注意看主路的车辆，以免发生碰撞。