不一定！因为:
第一，如果家里有人有紧要事或身体不适不能前往，去的人完全可以解释一下，代表全家向亲戚问好！
第二，平时联系多的，即使一次没一起去也会受到亲戚的理解！
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走亲戚的大体次序是：外甥走姥姥家，闺女携婿走娘家，然后是去姑、姨、姐家。除特殊情况外，都要回拜。民间有''初一初二娥媚月，初三初四好拜节''之说。