小猫在出生后的一段时间里，主要依赖母猫的照顾和哺乳。它们在这段时间内逐渐发育，包括眼睛和耳朵的开启，以及身体协调性的增强。一般来说，小猫在出生后大约两周开始睁开眼睛，但此时它们的视力还很模糊。到了大约三周的时候，小猫开始尝试站起来并走动，虽然它们的步伐可能还不太稳。

然而，小猫真正能够安全地离开窝进行活动，通常是在它们达到四周到六周的年纪时。此时，小猫的身体协调性已经相对较好，对周围环境的感知能力也有所提高，能够更好地应对外部环境中的潜在风险。

请注意，每只小猫的发育速度可能略有不同，所以具体的出窝活动时间可能会有些微差异。为了确保小猫的安全和健康，最好在它们达到适当的年龄并且身体条件允许的情况下，再让它们离开窝进行活动。此外，如果小猫在成长过程中有任何异常或健康问题，应及时咨询兽医的建议。