如果汽车脚垫弄到机油，应该立即将其取出，并使用纸巾或清洁布将其上的油渍吸干净。
然后，可以用汽车内饰专用清洁剂或洗涤剂，在水龙头下冲洗或者用刷子擦拭，将残留的油污完全清除。为了保证清洗效果，最好在清洗前将脚垫的脱离汽车内部，以便更加彻底地清除污渍。
清洗完成后，让脚垫晾干，确保内外干爽后再放回车内。
可以根据脚垫的材质采取不同的清洗方法：
1. 丝圈脚垫：可以先用吸尘器吸走表面灰尘和碎屑，然后用高压水枪冲洗或者用水冲洗，拍打脚垫，将脏东西拍出来。洗净后晾干或使用吸尘器吸干水分。
2. 皮革脚垫：使用专门的皮革清洁剂和软毛刷进行清洗。先喷洒适量的清洁剂，用毛刷轻刷，然后擦干净并晾干。
3. 绒面/毯面脚垫：可以使用高压水枪冲洗，或者用泡沫清洁剂喷洒后，用刷子刷洗，最后晒干或用吸尘器吸干。
4. 塑料或橡胶材质脚垫：可以用湿抹布擦拭，或者使用汽车专用清洁泡沫喷洒后擦洗，注意不要长时间浸泡在水中。
5. TPE材质脚垫：同样适用汽车专用清洁泡沫清洗，喷洒后用抹布擦净即可。
6. 混合材质脚垫（如皮革+绒面）：针对不同材质部分分别采用上述相应的清洁方法。
吸尘：用吸尘器彻底吸走脚垫上的灰尘、碎屑和颗粒物。
冲洗：将脚垫放入浴缸或淋浴间，用温水冲洗干净。
清洁剂：在脚垫上倒入适量的清洁剂，用海绵或刷子轻轻擦洗，避免过度用力。
漂洗：用清水冲洗干净脚垫上的清洁剂，确保没有残留。
晾干：把脚垫放在通风处晾干，避免阳光直射，以防止褪色和损坏。