驴肉肠冷冻后可以食用，但需在食用前进行解冻。驴肉肠是一种肉类制品，在冷冻条件下可以有效地抑制细菌的生长，延长产品的保质期。解冻后，驴肉肠的口感和风味可能会受到一定的影响，但并不会产生有害物质，因此解冻后的驴肉肠是可以食用的。
需要注意的是，如果驴肉肠在解冻后出现异味、霉变等变质现象，则不应食用。此外，在食用驴肉肠时，应注意适量，避免过量食用导致消化不良等问题。
驴肉腿肉和腩肉都是驴肉的部位之一，它们的口感和味道都有所不同。一般来说，驴肉腿肉肉质瘦而有弹性，口感略带嚼劲，而腩肉则相对来说更加肥厚、软嫩而且油脂更为丰富。因此，它们的好坏也分人而异，看个人喜好。
如果你喜欢吃嫩、香、滋味浓郁的肉，推荐选腩肉；如果你喜欢吃瘦肉更有口感的，则选腿肉比较适合。不过，无论是哪种部位的驴肉，在选购时要关注肉质是否鲜嫩、卫生环境是否达标。