一、当时私了没报警，后来反悔不履行赔偿责任的
“私了”协议只要不通过欺诈或者胁迫手段，就属于当事人真实意思表示，不违反法律法规强制性规定，是合法有效的合同。如果赔偿义务人不履行协议，权利人可以向法院起诉，要求其履行赔偿义务。
如果开车违反交通法规，造成严重后果，可能会构成交通肇事罪。交通肇事罪是指违反道路交通管理法规，发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，依法被追究刑事责任的犯罪行为。
如果被撞后没有出现明显的伤害或不适，一般不会涉及赔偿问题。但如果撞击造成了轻微的身体不适或财产损失，当事人可以协商解决，或通过交警部门进行调解，由肇事方承担相应的赔偿责任。
若肇事者拒不赔偿，受害者可以向法院提起诉讼，要求肇事者承担赔偿责任。具体赔偿金额需要根据实际情况来确定，通常包括医疗费用、误工费、交通费等。