宝马5系F18在轮毂选择上提供了18寸和19寸两种不同尺寸的轮毂，其优缺点如下。18寸轮毂的优点在于更灵活、更舒适驾驶，可以减少对悬挂系统和轮胎的损耗，同时更轻便、燃油经济性更佳；缺点在于外观不够时尚，同时在高速行驶中过弯时的悬挂支撑力也相对较小。
而19寸轮毂的优点则在于更加运动和时尚，感觉更加矫健，视觉效果也较佳；缺点则在于舒适度下降、燃油经济性也较低，同时对悬挂系统和轮胎的损耗也更大。因此，根据个人的驾驶习惯和风格选择适合自己的轮毂尺寸非常重要。
宝马5系esp（电子稳定程序）的使用方法：确保esp系统处于开启状态。esp系统通常是默认开启的，但您可以在车辆设置菜单中进行确认。在车辆行驶过程中，esp系统会自动检测车轮打滑和车辆侧滑等情况。如果系统检测到这些情况，它会立即采取措施来帮助驾驶员稳定车辆。esp系统可以通过以下方式帮助驾驶员稳定车辆：
-制动打滑的车轮。
-向合适的车轮提供动力。
-调整转向。esp系统可以在各种道路条件下帮助驾驶员保持车辆的稳定。
在车辆设置页面中，找到“胎压监测”选项并点击进入。
如果选择开启胎压监测功能，还可以设置警报阈值。当胎压低于设定的警报阈值时，系统会发出警报提醒驾驶员。
设置完成后，点击“确认”按钮保存设置。
启动车辆，系统会自动检测胎压，并在车辆行驶过程中实时监测胎压状况。
在使用过程中，应定期检查胎压，确保胎压处于正常范围，避免因胎压问题导致的安全隐患。如需更多信息，建议查阅宝马5系F18代的车辆使用手册或咨询专业人士。