父母想要落户上海，首先需要缴纳社保，同时积累一定的社保缴费年限。之后可以进行落户申请，具体流程如下：准备好相关材料，包括身份证、户口本、社保缴费证明等；然后去当地社区政府的人口管理窗口办手续，进行居住证申办和户口迁移。
在申办过程中需要提供证明材料和填写居住证和户口迁移申请表。
申请成功后，即可办理相应的身份证、社保和医保等各项手续，正式成为上海的居民。
确定遗嘱人：由父母双方或一方作为遗嘱人。
确定继承人：将独生子女作为唯一的继承人。
确定遗产范围：明确遗产的范围，包括动产和不动产等。
遗嘱内容：列明遗嘱人的姓名、住址、身份证号码等个人信息，以及遗产的具体分配情况。
见证人：至少有两名见证人同时在场并签名作证。
签名盖章：遗嘱人亲笔签名，并加盖手印。
保存保管：将遗嘱妥善保管，并在遗嘱人去世后及时向公证机关申请办理遗嘱继承手续。
父母落户上海需满足以下条件：年龄不超过60周岁；子女居住、工作在上海满2年；在上海稳定居住满1年；年收入达到城镇居民最低生活保障线的3倍；子女提供担保。
父母需准备好相关材料：身份证、户口本、子女户口本、工作证明、纳税证明、社保证明等。经市公安局审批后，可办理上海市居住证，并申请购买住房。