从法律角度来说，左转掉头进入辅路是一个涉及到交通信号的问题，如果司机手动操作合法且通过红绿灯的控制，那么就不算闯红灯。
但如果司机在忽略红绿灯信号的情况下强行左转或掉头，就违反了交通规则，就算是闯红灯，会受到相应的罚款和扣分。因此，在行驶过程中一定要遵守交通规则和信号灯，确保交通安全。
如果在左转掉头缺口错过左转点后，需要根据当时的路况和交通规则进行判断：
红灯或禁止掉头标志：这种情况严禁掉头，必须绕行至下一个合法掉头点。
绿灯或允许掉头标志：可以小心驾驶，在确保安全的前提下进行掉头操作。不过，切记要让行对向直行车辆。
无信号灯路口：需要观察对向来车，确认无来车或对向来车已让行时，方可掉头。但应注意，部分路口可能会有禁止掉头的标志，需注意遵守。
如果左转斑马线时有交通灯指示行驶方向，并且遵循该灯指示，那么被左转撞的车辆应该将全责归咎于左转车辆；但如果斑马线没有交通灯指示或者斑马线上有交通警示，就需要根据具体情况进行判定。如果被撞车辆在没有明显的违规情况下行驶，那么责任大多数情况下会归咎于左转车辆。