个人物品、化妆品、烟草、烟丝、酒类等一些消费品和标准范围内的电器等物品都可以占用一定的免税额度。超出免税额度的行李需要缴纳关税等费用。禁止携带某些物品入境，如毒品、危险品、枪支弹药、肉类、水果、植物等。出入境时应当遵守相关规定。
入境马来西亚新规从2022年5月1日起，已经接种新冠疫苗的外国旅客，不用再进行新冠病毒检测，还免隔离。若是已完成接种的旅客将会收到：旅客卡（Travellers Card），若是未完成接种或未接种的旅客将会收到：5天的居家隔离令。
同时，马来西亚开始放宽中国落地签政策。马来西亚的入境条件调整为自 2022 年 6 月 1 日起生效，中国公民可以在指定口岸办理马来西亚落地签证（VOA）申请需要符合以下条件：
须从新加坡，泰国，文莱或者印度尼西亚抵达的符合资格的中国公民，并持有上述任一国的有效签证。仅适用上述四个国家（第三国）入境马来西亚的游客。
1. 抵达机场：旅客先要到达马来西亚的机场，如吉隆坡国际机场、槟城国际机场等。
2. 填写入境卡：在登机前，旅客需要填写入境卡，其中包括个人信息、行程路线等基本信息。
3. 通关：在机场抵达后，旅客需要前往海关办理通关手续。旅客需要提供入境卡、有效护照以及其他相关证件，海关官员会对这些文件进行检查，包括签证、机票、旅行保险以及旅行资金证明等。
4. 安全检查：旅客需要通过安全检查，包括随身携带物品的安检。
5. 领取行李：经过安全检查后，旅客可以前往行李领取处领取行李。
6. 出入境办理：如果旅客需要前往其他地方，如酒店等，则需要搭乘机场大巴、出租车等交通工具前往目的地；如果直接前往马来西亚其他城市，则需要到达对应的交通枢纽，如吉隆坡或槟城，从那里进行中转或者再次通关出境再入境。