煮熟牛奶有以下方法：

1.使用微波炉煮，使用微波炉加热牛奶时要注意，如果是袋装的牛奶，不可连同包装一起放进去加热，以免掌握不好而造成包装袋膨胀爆裂。

应当将牛奶倒至可用微波炉加热的容器中再行加热。

2.在杯中倒入热水，再将袋装牛奶连同包装一起放入热水中。

注意不可用刚刚煮沸的水，毕竟包装袋本身的材料在高温情况下会释放出一些对人体有害的物质。

3.放在煤气灶上加热，注意需选用大火快煮的方法，锁住其中的营养物质。

文火慢煮只会让牛奶中的维生素、蛋白质等营养成分被破坏。

注：牛奶都是事先已经经过一番消毒之后才进入市场，因此在热牛奶的时候只需将牛奶加热得温温的即可。

倘若像烧开水一样将其煮开，反而会导致牛奶中的乳糖焦化，营养被破坏。