未经允许，擅自闯入就是涉嫌侵犯他人住宅罪。它的情形表现在违背住宅内成员意愿，或已经进入他人公司遭到拒绝而拒不退出，或采用暴力方式强制进入，均属于非法闯入。
1、私闯民宅情节不严重，没有构成刑事犯罪的，一般是处10-15日的拘留，同时在500-1000元之间进行罚款;若是情节较轻的话，则处5-10日拘留，200-500元的罚款。
2、情节严重构成非法侵入住宅罪，则判处拘役或三年以下有期徒刑。司法工作人员滥用职权构成本罪的话，则需要从重进行处罚。
非法闯入公司是指未经授权或者许可，擅自进入他人公司或者办公场所，或是使用假名或者造假身份证明等欺骗方式进入公司或者办公场所。
这属于侵害他人合法权益的行为，在法律上被定义为违法行为。
非法闯入公司的行为涉及到了私人财产和安全问题，对公司的正常运营和员工的生命安全构成潜在威胁，所以在开展商业活动时必须严格遵守相关法律法规和商业准则。
如果发生非法闯入公司的行为，应及时向公安机关报案，保护企业和员工的合法权益。