安川和ABB的编程都是自动化产业中常见的编程方式，难易程度依个人能力水平而异。一些人可能更喜欢其中一个品牌的编程方法，而另一些人可能更倾向于另一个品牌。总的来说，这两种编程技术都有各自的特点和适用场景，因此选择哪种编程方式取决于个人情况和项目需求。无论是安川还是ABB，都需要用户有一定的编程能力和经验才能充分发挥其潜力。
当安川变频电机出现反转的情况时，首先需要确定反转的原因，然后才能采取相应的措施进行解决。以下是一些可能的原因及相应的解决方法：
参数设置错误：在变频器或电机控制器的参数设置中，可能存在某些设置错误导致电机反转。例如，方向控制参数可能被错误地设置为反转。此时，需要检查并修改相应的参数设置，确保它们符合电机的正常运行要求。
电源相序错误：电源相序的错误也可能导致电机反转。在三相电机中，如果电源相序（即A、B、C三相的顺序）错误，电机就会反转。此时，需要检查电源相序是否正确，如果不正确，需要调整电源相序以消除反转现象。
电机接线错误：电机接线错误也是导致反转的常见原因之一。如果电机接线错误，电机就会以错误的方向旋转。因此，需要检查电机的接线是否正确，包括电机与变频器或控制器之间的连接。如果发现接线错误，需要及时更正。
机械负载问题：在某些情况下，机械负载的问题也可能导致电机反转。例如，负载过大或负载卡住可能导致电机反转。此时，需要检查机械负载是否正常，并采取相应的措施解决负载问题。
除了以上原因外，还可能是电机本身的问题，如电机绕组损坏、轴承损坏等，这些问题也可能导致电机反转。因此，在排除以上原因后，如果问题仍然存在，建议进一步检查电机本身是否存在故障。
总之，解决安川变频电机反转问题需要从多个方面进行检查和分析。通过逐一排查可能的原因，并采取相应的措施进行解决，可以确保电机正常运行并避免反转现象的发生。同时，定期对电机和控制系统进行维护和检查也是预防反转问题的重要措施之一。
安川机器人的FPT（FlexPendantTalk）功能可以通过以下步骤进行设置：
打开机器人控制器上的教导面板。
在系统设置菜单中，找到并选择“通信设置”。
在通信设置中，找到并选择“FlexPendantTalk”。
在FlexPendantTalk设置中，可以选择开启或关闭该功能。如果需要更改其他设置，也可以在此菜单中进行。
完成设置后，记得保存并退出。
注意：具体的设置步骤可能会因不同的机器人型号和控制器版本而略有不同，建议参考机器人的用户手册或联系安川的技术支持进行详细咨询。