是的，自制饮品包括冷饮。自制饮品可以是任何人自己在家里制作的饮品，无论是热饮还是冷饮都可以。自制饮品通常是由个人准备的，并且使用各种天然食材制作而成。这样可以确保其成分和口感都更健康和可口，并且比市场上卖的饮品更便宜。自制冷饮可以用水果、茶叶、果汁或乳品等原材料制作。无论是酸奶冰沙还是果汁冰冻饮料，自制冷饮是一种健康又美味的选择。
1：糯米300g提前泡一夜直到可以轻松用手碾碎
2：糯米洗干净放进碗里，水和糯米平齐，上汽蒸15分钟
3:碗里抹上厚一层猪油，摆上红枣和喜欢的果仁，我放了核桃仁腰果，蔓越莓，宝宝小的话不建议摆果仁，可以放葡萄干枸杞蔓越莓
4:铺上一层糯米饭，撒一层红糖，再铺一层糯米饭，一层红豆沙
5:剩下的糯米饭和蜜豆翻拌均匀，大宝宝还可以加点白糖。翻拌好之后铺在红豆沙上。
6:碗里淋清水没过糯米饭，上汽后再蒸15分钟即可
自制饮品不算是预包装食品。预包装食品指的是已经经过包装、封装、标识且售卖时不需再进行包装的食品，例如速冻食品、饮料等。
而自制饮品则是由消费者自己进行制作，不需要经过生产厂商和销售商的加工、包装等过程，因此也不需要进行预包装并标注相关信息。自制饮品的质量及安全性需要消费者自己负责，但也可以通过自己的口味调整调整配方和口感，因此在一定程度上也具有个性化的特点。