三一25C-8吊车挂取力器的步骤如下：

1. 将吊车停放在平坦的地面上，并确保吊车处于稳定的状态。

2. 检查取力器的状态，确保其完好无损，没有损坏或故障。

3. 打开吊车的驾驶室门，并坐在驾驶员座位上。

4. 启动吊车的发动机，并使其运行至正常工作温度。

5. 将吊车的变速器置于空挡位置。

6. 找到取力器控制开关，通常位于驾驶员座位旁边的仪表板上。将取力器控制开关置于“挂”的位置。

7. 缓慢地踩下离合器踏板，同时将变速器操纵杆置于合适的挡位，以便与取力器匹配。

8. 缓慢释放离合器踏板，使吊车缓慢前进或后退，同时将取力器控制开关保持在“挂”的位置。

9. 当取力器成功挂入时，会听到一声“咔嚓”声，同时驾驶员会感觉到取力器已经与变速器连接。

10. 检查取力器是否挂入成功，可以通过观察取力器指示灯或听取声音来判断。

请注意，以上步骤仅供参考，具体操作可能会因吊车型号、制造商和操作规程而有所不同。在进行任何操作之前，请务必参考吊车的操作手册或咨询专业人士。此外，确保在进行取力器挂取操作时，遵守所有相关的安全规定和操作规程，以确保人员和设备的安全。