泡水车和涉水车都有法律规定。
泡水车和涉水车在法律上是不同的车辆类型，并且都有相应的法律规定。
泡水车是指常规汽车车身防护能力比较强，在雨水淹没路面的情况下，车身仍能在水中行驶。
而涉水车是指专门为水上运输而设计的车辆，可以在水中行驶，具有浮力和适应水面情况的能力。
泡水车在涉水时需要注意切勿深度超过车轮所能承受的水深度，以免发生事故；泡水车在道路交通运输方面需按照普通汽车的法律规定执行；而涉水车需要按照水上交通机动车辆管理的法律规定执行，并且要经过相应的注册登记及检验、审批等手续。
涉水路段未减速通行违反了《中华人民共和国道路交通安全法》第十二条规定：在弯道、拱桥、坡路、隧道、人行横道、学校和医院等附近，以及前方道路状况不明或有其他车辆横穿道路时，应当减速慢行，注意观察，保证行车安全。由于涉水路段地面湿滑，能见度降低，容易造成车辆失控、刹车距离延长和车辆侧滑等事故，因此驾驶员必须在这种情况下严格按照交通法规要求，在涉水路段减速慢行，保障行车安全。