当然可以。
房产未办理公证手续继承人也可以继承该房产，法律并没有规定遗产继承一定要公证，当事人自己可以选择公证还是不公证。遗产继承并不需要经过公证才有法律效力，公正与否由当事人自己选择。
一、遗产继承怎么走流程
遗产继承的流程要区分继承的类型以及遗产的类型有所区分，这里我们主要讲一下遗产是房产的情况下如何继承。如果是无争议的遗嘱继承以及法定继承，那么遗产继承人之外其他人可以选择通过到公证处办理放弃继承权公证，之后凭借相关公证文书以及遗嘱到不动产登记机关办理相应的更名手续。
遗产继承的办理，如果有遗嘱情况，需要指定继承人在死者死亡2个月以内，凭死者死亡证明，婚姻情况证明，死者财产证明(银行存折或房产证等)，合法遗嘱，继承人身份证，户口本，婚姻情况证明，到本地公证处，做遗产继承公证手续，缴纳完毕公证费用，就可以取得继承公证书。
再凭以上证件和继承公证书，到房管部门或者银行，办理死者遗产继承过户手续。
三、房产过户一方不能到场怎么办
在办理房屋过户的时候，如果过户双方有一人无法到场的话，必须要先写份委托书再去公正局进行公证。如果买卖双方的当事人不能到场办理房产过户手续，法律规定可以委托别人代为办理，卖方委托别人办理必须提供经过公证机关公证的委托书，买方可以手写一份委托书，写明委托权限和时间，可以不办理公证手续。
【本文关联的相关法律依据】
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百三十三条
自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。
房屋继承、买卖和赠与是直系亲属之间房屋转让的三种方式，各自有不同的操作流程和税费情况。以下是对这三种方式的详细讲解：
1. 房屋继承：
房屋继承是指依照继承法的有关规定，将被继承人遗留的房屋所有权及其土地使用权转移给继承人的法律行为。继承房屋需要先办理继承权公证，然后向房管局办理房产过户手续。需要注意的是，在办理继承过户时，可能需要缴纳契税和个人所得税。
2. 房屋买卖：
房屋买卖是最常见的一种房屋转让方式。卖方将房屋出售给买方，双方签订书面合同，然后向房管局申请办理房产过户手续。在办理过户时，需要提交房地产转移登记申请表、申请人身份证明、房地产权利证书和房地产买卖合同等材料。房屋买卖过户可能需要缴纳的税费有契税、营业税、土地增值税和个人所得税等。
3. 房屋赠与：
房屋赠与是指一方（赠与人）自愿将其房屋赠与他人（受赠人），另一方愿意接受的民事法律行为。赠与房屋时，双方应签订书面合同。办理房屋赠与过户时，需要先办理赠与公证，然后向房管局申请办理房产过户手续。房屋赠与过户可能需要缴纳的税费有契税和个人所得税等。
总结：
房屋继承、买卖和赠与三种方式各有利弊，具体选择哪种方式要根据实际情况来判断。房屋买卖过户操作简单，风险较低，但对转售影响较小；房屋继承过户手续繁琐，需要等到被继承人去世后才能办理；房屋赠与过户则涉及公证，可能在税费方面有一定优惠。在选择过户方式时，建议充分了解各自的操作流程和税费情况，以便做出明智的决策。