要检测宝马 GT530 的前氧传感器，以下是一些常见的方法：

1.外观检查：首先，检查传感器的外观是否有损坏、腐蚀或其他异常迹象。确保连接线束没有松动或破损。

2.故障码读取：使用汽车诊断工具读取车辆的故障码。如果前氧传感器出现问题，可能会存储相关的故障码，这可以提供更具体的故障信息。

3.电压测试：使用电压表测量前氧传感器的电压输出。在发动机运行时，根据车辆制造商的规格，检查传感器输出的电压是否在正常范围内。

4.电阻测试：使用欧姆表测量前氧传感器的电阻值。根据车辆的技术手册，确认电阻值是否在规定的范围内。

5.传感器信号波形分析：使用示波器或专业的诊断设备，观察前氧传感器的信号波形。正常的波形应该具有特定的特征和模式。

6.对比测试：如果可能，可以将前氧传感器与正常工作的传感器进行对比测试。将正常传感器安装到车辆上，观察故障是否消失，以确定原传感器是否存在问题。

请注意，以上方法可能需要一定的汽车维修知识和工具。如果你不确定如何进行这些测试，最好咨询专业的汽车技师或前往专业的汽车维修店进行检测和维修。他们可以使用适当的设备和经验来准确诊断和解决前氧传感器的问题。