差速杯和万向节联轴器都是用于传递动力的机械装置，但它们的工作原理和应用场景有所不同。
差速杯是一种行星齿轮传动装置，它由内齿轮、外齿轮和行星齿轮组成。内齿轮和外齿轮通过行星齿轮连接，行星齿轮可以在内外齿轮之间自由旋转。当内齿轮和外齿轮的转速不同时，行星齿轮会产生自传，从而实现差速功能。差速杯通常用于汽车的差速器和转向系统中。
万向节联轴器是一种用于连接两根轴的机械装置，它可以使两根轴在不同的角度和方向上旋转。万向节联轴器通常由两个万向节和一个中间轴组成，其中每个万向节都由两个十字轴和一个十字套组成。十字轴和十字套可以在不同的角度和方向上旋转，从而实现两根轴的连接。万向节联轴器通常用于汽车的驱动轴和转向系统中。
总的来说，差速杯和万向节联轴器都是用于传递动力的机械装置，但它们的工作原理和应用场景有所不同。差速杯主要用于汽车的差速器和转向系统中，而万向节联轴器主要用于汽车的驱动轴和转向系统中。
差速杯和万向节联轴器在机械传动系统中都扮演着重要的角色，但它们的功能和用途存在一定的差异。
差速杯主要用于差速器中，通过允许两侧车轮以不同的速度旋转，从而适应车辆在转弯时的行驶需求。
而万向节联轴器，作为一种联轴器类型，主要用于连接两个不同轴线的传动轴，以传递扭矩和旋转运动，特别是在扭矩较大且两轴同心度较差的场合。
因此，差速杯更侧重于适应车轮的速度差异，而万向节联轴器则更关注于传递旋转运动和扭矩。
差速锁是车辆四驱系统中的一个重要组成部分，主要作用是在车辆转弯时，通过锁住两个轮子的差速，使得两个轮子以相同的速度旋转，提高了车辆的牵引力和稳定性。
因此，差速锁并不会直接伤害车辆，反而可以增加车辆在复杂路况下的通过能力。