货车方向重可能由多种原因引起，可以根据以下几个方面来判断哪里出了问题：
1. 轮胎是否有异常磨损。如果货车的轮胎有明显的侧磨或者磨损不均，则很可能导致车辆方向重。
2. 制动系统是否正常。如果制动器或者刹车盘出现异常磨损或变形，也可能导致货车方向重。
3. 前悬架是否松动或劣化。前悬架中的连接件如果松动，或者弹簧劣化，都会影响货车的悬挂系统，进而使车辆方向重。
4. 方向机是否畅通。如果方向机阀门、销轴、齿条等部件存在问题，则可能导致货车方向重，需要对方向机进行检查和修理。
可能不会普及。
原因是：尽管无人驾驶技术得到了迅速的发展，并且在一些试点城市中也取得了成功，但是货车的自动驾驶技术仍然存在一些难点，如高速公路上的复杂路况和无法完全替代人工的操作等。
同时，货车无人驾驶技术还需要解决法律、安全和保险等方面的问题。
虽然货车无人驾驶技术的普及可能面临一些困难，但我们可以预计在未来5年内该技术仍将持续发展，并可能逐渐应用于某些特定领域，如仓储物流等。
因此，我们需要关注技术创新和政策法规的更新，为货车无人驾驶技术的发展做好准备。