可以的，黄豆一般泡三天左右做出来的豆浆才最有营养。
黄豆是高蛋白食物，含钙量很高，且富含赖氨酸和易被人体吸收利用的铁，但同时也含有大量影响钙质吸收的植酸，如果喝用干黄豆榨出来的豆浆，里面的钙根本就吸收不了多少，十分浪费，在泡豆子的过程中，需要每天早晚各换一次水，以免豆子泡臭。
实验发现，用清水泡了三天的黄豆，再来检测，里面的植酸基本都被泡掉了，用这样的黄豆榨豆浆，不但出浆率高，而且不会影响人体对钙质的吸收，随着气温逐渐升高，最好能泡出点小芽来，发芽过程中植酸被分解了，而且发芽后还增加了许多维生素C，这时再用它们来榨豆浆，营养将更丰富。
黄豆泡开之后，外观会变得更加膨胀和柔软，表面也会上浮出泡沫和豆皮。由于黄豆内含大量蛋白质和淀粉质，在浸泡过程中这些成分会逐渐溶解到水中，使得泡开后的黄豆更易被人体消化吸收。同时，泡开的黄豆也具有一定的营养价值，含有丰富的蛋白质、脂肪、碳水化合物以及钙、铁等矿物质和维生素B1、B2、B6等多种营养成分。因此，泡开的黄豆在烹调食品和制作豆制品时都能发挥重要作用。
主料：小黄豆200克200克 辅料：纳豆菌1小条适量、白糖30克适量
1 、取小黄豆200克，取出异物、虫咬、霉变等杂质。用清水洗净，去除附着在其表面的浮灰。清洗干净后用纯净水浸泡8小时。
2、 将泡好的黄豆，放入蒸锅中，隔水蒸90分钟。（蒸煮是关键，很容易失败。浸泡过后的黄豆控水后应该是隔水蒸不应该用水煮。水煮容易导致营养流失，造成纳豆菌没有生长发酵所需的营养物质，会导致发酵缓慢，在规定时间内发酵不成功。）
3、 制作纳豆很容易感染杂菌，制作用具前务必开水冲烫，开水装入发酵桶10-15分钟。（必要时用热碱水或白醋清洗，再用开水清洗干净。）
4、 将蒸好的黄豆冷却至40度左右，不烫手为宜。