根据搜索结果，19岁的申请人首次申领护照时，并不需要监护人同意。申请人只需携带居民身份证原件，未办理居民身份证的申请人还需提交居民户口簿。如果监护人无法陪同，可以委托他人陪同，并提交监护人委托书及陪同人的身份证明。
但对于16岁以下的未成年人，无论年龄大小，首次申领护照时都需要由其监护人陪同办理，并提交监护证明和监护人的身份证明
根据相关规定，19岁的申请人属于法定年龄，自行办理护照的权利应当受到保护。因此，一般情况下不需要监护人同意才能办理护照。但是，在特殊情况下，需要父母或监护人的协助，例如身体或智力上存在缺陷，需要监护人代办；或者在旅行时需要父母/监护人的签字授权等。总之，具体情况应根据中国海关总署的相关规定而定。