任鲁豫1977年5月9日出生于河南省新乡市。毕业于河南大学文学院中文系。1997年分配河南电视台，担任《河南新闻联播》《午间报道》和《新闻60分》播音员和主持人。2002年进入中央电视台，主持多项大型活动，担任多个节目的主持人。
她是中央广播电视总台的节目主持人，目前主持总台推出的专业音乐评论节目《唱出我新声》，节目于2021年12月26日起每周日在央视音乐频道播出。
任鲁豫是聊城市茌平区的。
任鲁豫1977年出生，老家山东聊城，但是呢是在河南新乡出生的，因此才叫鲁豫嘛，就是爸爸和妈妈分别是山东人和河南人，任鲁豫毕业于河南大学中文系，其实他并不是学播音主持毕业的，而是半路出家，在大三的时候出品了《挥泪送小品》引起乐台里的注意，因此留在了河南电视台，主持河南的新闻联播。