对于使用小石回家时无法授权的问题，可能会有以下几种原因：
1. 小石回家 App 版本过低。建议升级小石回家 App 至最新版本。
2. Wi-Fi 账号密码输入错误。请确保连接的 Wi-Fi 账号密码正确。
3. 控制设备不兼容。请确认使用的设备是否在小石回家的兼容设备列表中。
4. 路由器设置限制。有些路由器会限制未知设备的连接，需要在路由器设置中添加允许连接的设备。
5. 服务器问题。有时服务器出现故障或维护，无法进行授权操作，请稍后重试。
如果以上方法都无法解决问题，请尝试更新小石回家固件和路由器固件，或联系小石回家客服协助处理。
用小白鼠做实验大概在16世纪末开始。
因为当时的医学研究需要通过实验来验证疾病的症状和治疗方法，而小鼠易于获取和繁殖，还具有较高的遗传相似性，因此成为当时医学研究的理想实验动物。
使用小白鼠做实验已经成为了现代科学研究的常见方法，但在使用实验动物时也需要尽可能地遵守一些伦理规范和动物福利法律法规，尽量保护实验动物的权利与健康。
近年来，也有一些新的实验方法和技术被发展出来，如使用细胞培养等，也逐渐减少了实验动物的使用。