去掉牙齿上的黄垢可以通过注意口腔卫生，牙齿上的黄垢比较严重，建议到医院通过超声波洗牙的方式改善。
1、注意口腔卫生：牙齿上的黄垢比较明显，有可能是在平时的时候不注重个人卫生造成的，如果口腔的卫生不是特别的好，在平时的时候需要做好口腔的卫生工作，在吃过食物之后及时的刷牙漱口，尽量不要经常吃一些色素含量比较深的食物。
2、超声波洗牙：如果牙齿上黄垢较严重，可以选择超声波洗牙的方式改善，超声波洗牙是利用高频振动的方式，能够直接作用于牙齿上的黄垢，并且能够达到去除的目的
要去除牙齿上的白泥，首先可以使用牙刷和牙膏进行刷洗，尤其是采用漱口的方式，可以更好地清理。此外，也可以考虑使用专门的去除牙垢的牙膏或牙粉来清洁牙齿。
定期到牙医诊所进行洁牙也是一个好的选择，他们可以使用专业的工具来帮助去除白泥。还有就是要注意饮食习惯，减少易染色食物的摄入。在日常生活中，保持良好的口腔卫生习惯也是非常重要的。
去除牙齿上的黄色牙垢的方法：
1. 超声波洗牙可以清洗牙齿表面的牙垢，并去除牙结石。
2. 龈下刮治术适用于整体着色的黄色牙垢，使用节制器从牙齿根面往外端刮除能去除牙齿上的黄色牙垢，使牙齿达到洁白的效果。具体选择方法要根据个人的牙齿状况决定。