根据保险公司的规定，保险结案后，您可以立即取回您的车辆。然而，您可能需要提供一些文件，如保险结案证明、车辆登记证书等。此外，如果您的车辆需要进行修理，您可能需要等待修理完成后才能取回车辆。请与保险公司联系以获取详细信息，并确保您符合所有要求，以便尽快取回您的车辆。
可以
保险理赔手续都办完了，汽车的修理费也付给了汽车修理厂了，就可以把汽车从4s店开走了，同时扣押的身份证，驾驶证交警也会还给你，还会给你开一张结案证明书，证明这个案子已经结案了，一切已经过去了，再去重新开始新的生活了
保险已结案并不意味着保险公司就不再负责。保险人应对事故发生前合同下已发生的赔款负责，并对发生新赔款承担责任。同时，保险人还有义务保证保险合同的有效性，防止被保险人作弊或过失损坏利益。
如果被保险人需要文件或其他帮助来处理现有或未来的事故，保险人也应提供必要的帮助。因此，保险已结案并不意味着事情就结束了，保险人仍然需要尽其所能去履行其义务。