成语“卧薪尝胆”最早出自西汉时期的《史记·越王勾践世家》。 原意指越王勾践战败后以柴草卧铺，并经常舔尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难的故事，后形容人刻苦自励，发奋图强。
卧薪尝胆，主要讲了春秋战国时期，越王勾践在会稽一战中，败给了吴王夫差。勾践就假装老实蒙骗夫差，最后终于被夫差释放回家。勾践回国后，时刻不忘报仇雪恨，他睡柴草，尝苦胆，亲自参加劳动，生活俭朴，尊重能人，爱护百姓，坚持不懈。几年后越国强大起来，最后越越过强大了，攻打吴国，吴国打败，勾践终于报了大仇。
卧薪尝胆，这个成语常用来形容人刻苦自励，发奋图强。
典故出处: 西汉·司马迁《史记·越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”
体现了坚韧不拔，不怕吃苦，有抱负的精神。 勾践卧薪尝胆的故事：春秋时期，吴王夫差在与越国交战中大败越王勾践。
夫差要捉拿勾践，范蠡出策，假装投降，留得青山在不愁没柴烧。
夫差不听老臣伍子胥的劝告，留下了勾践等人。
越国君臣在吴国为奴三年，饱受屈辱，终被放回越国。
勾践暗中训练精兵，每日晚上睡觉不用褥，只铺些柴草（古时叫薪）又在屋里挂了一只苦胆，他不时会尝尝苦胆的味道，为的就是不忘过去的耻辱。最终励精图治，成功复国。越王勾践亦成为春秋时期最后一个霸主。