手动挡挂挡线的原理是通过驾驶员操作离合器和变速杆，通过一系列的机械连接和协同作用，实现车辆在不同速度下的换挡。具体来说，当驾驶员踩下离合器踏板时，离合器分离，切断发动机与变速器之间的动力传递；同时，驾驶员通过操纵变速杆，改变变速器内部齿轮的啮合位置，从而实现不同档位的切换。当驾驶员松开离合器踏板时，离合器逐渐接合，发动机的动力重新传递给变速器，车辆以新的档位行驶。

这种手动挂挡方式要求驾驶员具备一定的驾驶技巧，掌握合适的换挡时机和操作方法，以保证车辆行驶的平稳性和燃油经济性。