河南省高速货车的最新限行规定和时间如下：

限行规定：

在特定的区域内，如北四环路以南、东四环路以西、南四环路以北、西四环路以东，国四及以上排放标准的货车（除运输危险品、渣土、混凝土等特定货物及新能源专用号牌的特定货车外）每天6时至22时禁止驶入。

同样的区域内，国三排放标准的柴油车（客、货）及未安装或不符合污染控制装置的柴油车，低速货车、三轮汽车、拖拉机和运输特定货物的货车则全天24小时禁止驶入。

在部分区域的高峰期，如早晚高峰，新能源专用号牌的纯电动微型货车等也禁止驶入。

限行时间：

2023年9月28日的12时至21时、9月29日的8时至21时，以及10月5日、10月6日的8时至21时，全省高速公路禁止货车通行。

在特定的限行区域内，国四及以上排放标准的货车限行时间为每天6时至22时，而国三排放标准的柴油车等则全天24小时禁止驶入。

这些规定可能会根据天气、交通流量等因素进行调整，因此，货车司机在行驶前最好查询最新的交通限行信息，以确保行程的顺利进行。