根据《民事诉讼法》的规定，我国的公益诉讼主要有劳动公益诉讼、消费者权益保护公益诉讼、环境保护公益诉讼。
要向人民法院提起公益诉讼，需满足以下条件：
1、有明确的被告；
2、有具体的诉讼请求；
3、有社会公共利益受到损害的初步证据；
4、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。公益诉讼允许调解，但应将调解协议的内容公开。
首先，从字面上来看，“公益诉讼等于公共利益加诉讼”，即将含有“公共利益”内容的诉讼为公益诉讼。
其次是诉讼法上的公益诉讼。公益诉讼是客观诉讼的一种，原告起诉并非由于自己的权利受到某种直接的侵害，而是维护客观的法律秩序或抽象的公共利益。
第三种理解是民事权益意义上的公益诉讼。具体指：在现行法律框架下.通过对个案的受理、审理和裁判，引起社会对侵犯公共利益现象的关注，期待司法对弱势群体权益加以保护，并以此促进相关法律和政策的改进和完善。
公益诉讼九大法定领域：2021年，未成年人保护法、军人地位和权益保障法、安全生产法、个人信息保护法等四部法律先后正式实施。这四部法律分别专门设立了公益诉讼条款，明确将未成年人保护、军人权益保护、安全生产、个人信息保护纳入检察公益诉讼法定领域。
新增的四大领域与生态环境和资源保护、食品药品安全、国有财产保护、国有土地使用权出让、英烈名誉荣誉保护领域共同构成检察公益诉讼九大法定领域。