烤猪蹄前，需要先对猪蹄进行处理，去除毛和角。以下是一种常用的方法：
1. 先将猪蹄彻底清洗干净，去掉表面的污垢。
2. 用刀背或铁丝球等可以去除毛的工具，在猪蹄的皮肉交界处逆着毛发的生长方向慢慢刮去毛。需要耐心，并且注意不要弄破猪蹄皮。
3. 提取一些热水，将猪蹄放入水中浸泡约5分钟。这样可以使角质软化，便于去除角。同时，也能进一步清洁猪蹄。
4. 用剪刀或菜刀挑开猪蹄的环状结构，将角一段一段地剪除。需要小心操作，避免受伤。
5. 清洗干净的猪蹄可以按照不同菜式的需要进行切割、调料处理和下锅烤制。
要想炖出清淡美味的猪蹄，首先需要用清水将猪蹄洗净，然后在锅中加入适量的水，再加入葱姜蒜等调料进行煮开，去除浮沫后转小火炖煮3小时左右，直到猪蹄变得软烂入味，最后用盐和香菜调味即可。在炖煮的过程中，可以根据个人口味加入适量的姜片或者料酒增加味道，但要注意不要加入过多的调味料，以保持猪蹄的清淡美味。
要让腌制的猪蹄不会太咸，可以在腌制前先将猪蹄用清水焯一遍，把表面的血水和杂质去掉。
接着，把猪蹄和调味料放在冰箱内腌制，时间不宜过长，一般2~3天即可。另外，在调味料中加入减盐剂或者用低钠盐来腌制也可以减轻咸味。最后，在烹调时也要控制盐分，可以根据口味适当减少调味料和盐的用量，这样煮出来的猪蹄才不会咸。