皮卡车绿通证件的要求包括：车辆合格证、行驶证、保险单、驾驶人员身份证、道路运输证等。车辆合格证是指车辆的生产制造单位出具的符合交通安全技术条件的证明文件，行驶证是指机动车所有人合法取得机动车行驶证的证明文件，保险单是指机动车辆交通事故责任强制保险单等。这些证件的准备是为了确保车辆和驾驶人员的合法合规性，保障交通安全。
根据福州市的规定，皮卡车可以进入市区。福州市发布的《福州市2018年机动车限行管理实施方案及车辆类型管理办法》中规定，不限制皮卡车进入市内道路，但要求车辆质量不得超过3.5吨，并且符合国家和福州市的排放标准。此外，福州市还对车辆的行驶时间实行了限制，具体时间段和区域可根据市政府的公告进行查询。总之，符合规定的皮卡车是可以进入福州市区的。