有很多人都对猫产生过敏，首先要保持猫的卫生，及时清理猫毛，把猫和人隔离开来，如果你的手接触到猫，要用消毒水进行消毒，
克服死点位置并增设虚约束的方法主要有以下几种：
改变机构设计：重新设计机构，使其在运行过程中避免进入死点位置。例如，通过改变连杆长度、改变转动副的位置等方法，使机构在运动中始终保持有效的传动角。
增加辅助装置：在机构中加入辅助装置，如弹簧、液压或气压缸等，以提供额外的驱动力或支持力，帮助机构克服死点位置。
采用多电机驱动：对于复杂的机构，可以考虑采用多个电机进行驱动，这样即使某个电机在死点位置失去作用，其他电机仍然可以提供动力，使机构继续运行。
优化控制策略：通过优化电机的控制策略，如采用变速控制、位置控制等，使机构在接近死点位置时能够提前调整速度和方向，从而避免进入死点。
克服电销的自我恐惧可以通过以下几种方法来实现：
1. 提升自信心：多进行自我肯定和积极的心理暗示，相信自己能够成功完成电话销售任务。
2. 训练技巧：通过系统的销售技巧培训和实践，提高自己的销售能力和自信心。
3. 深入了解产品和客户：充分了解所销售的产品或服务以及目标客户群体，可以增加自信心和信心，提升电话销售的成功率。
4. 制定销售计划：制定明确的销售计划和目标，有针对性地进行电话销售，让自己更加有条理和自信。
5. 拥有正确的心态：接受电话销售时可能会遇到的拒绝和挑战，保持积极的态度和坚韧的精神，不要被暂时的失败所影响。