不建议
不建议这么做。刺猬是国家三级保护动物，个人是不能饲养的。即使捡到别人家的小刺猬，如果没有适当的喂养，它们很容易死去。因此，建议不要私自领养带回家养，而是要通过相关部门的许可证才能饲养。同时，如果遇到受伤的野生动物，可以拨打公安机关的电话进行救助。
要看这个翻窗户人的动机是什么了。有的人通过翻窗户进入他人家中，那肯定构成盗窃了，这就是入户盗窃，不管你盗窃了价值多少的财务，只要进入屋内，实施了盗窃的行为就是既遂犯了。
还有的人通过翻窗户，进入到他人家中，强迫与他人发生性关系，就可构成强奸罪了。
捡到野生小刺猬是不可以带回家养的，野生刺猬是保护动物，个人是不能饲养的。
2.
但是你捡到的是别人丢弃的宠物刺猬就可以带回家养。在人工饲养中，养刺猬是可以的，但有一定的要求，如果没有适当的喂养，它们很容易死去。