K21路的终点站是郑州，途径的主要城市包括洛阳、开封、许昌、平顶山等。
在这些城市，K21路将经过各自的客运站或汽车站，乘客可以在这些站点上下车。
除了主要城市，K21路还会通过一些中转站和小城市，在路线上具体经过的站点不尽相同。
k2209列车经过的站点有：北京南、廊坊、天津南、济南西、曲阜东、南京南、杭州东、温州南、福州南、厦门北、汕头、深圳北、广州南、长沙南、衡阳东、岳阳东、潇湘晨曦、南昌西、赣州、河源、韶关东、广州东共计22个站点。
这是在2021年时列车经过的站点，可能因为不同日期或季节，列车途经站点可能略有差异。