是的，通常情况下，婴儿出生后会被洗澡。根据医生的建议，可以在医院或回家的第一天开始给婴儿洗澡。然而，婴儿的皮肤很娇嫩，因此在最初的几周内需要特别注意水温和洗澡频率，以确保他们的皮肤不受伤害。洗澡时，也需要使用适合婴儿肌肤的温和洗浴用品。
如果婴儿一直哭不管怎样，我们需要先确认他是否有生理或疾病原因引起的不适。如果排除了身体原因，那么婴儿可能是因为需要安慰或寻求关注而哭泣。
在这种情况下，我们可以尝试抱着他，给予温暖和安抚，或试着和他交流并给予足够的关注。
母乳喂养和在一个安全，温馨的环境中也可以帮助缓解婴儿的情绪和不适。尽管哭泣是婴儿的一种沟通方式，但我们必须非常关注和理解他们的情绪，尽最大努力安抚他们，以提高他们的幸福感和健康状态。