根据中国法律规定，未成年人无民事行为能力，在法律意义上不具备起诉能力。但是，如果父母离异或者双亲已有一方去世，孩子可以由成年监护人代为起诉，要求支付抚养费。一般情况下，孩子达到18岁成年后即可自主起诉。如果孩子有较强的能力并获得法院批准，也可以在未成年时自己起诉争取抚养费。但是，这需要具备足够的理智、智力和成年人一样的思维能力，并且需要获得法律援助的支持。