挂壁公路能自驾进去的方法：
可以开自己的车走挂壁公路的，没有规定说不可以开自己车走挂壁公路。但应该注意的是1、绝壁长廊不是很好走，有点陡，驾驶技术好一些的还可以，一定要注意安全！
2、门票是125元，山下有停车场，收费10元，可以步行上去，也可以开车上去的，没有问题。
1 首先需要下载并安装一款导航软件，如高德地图、百度地图等。
2 在导航软件中输入目的地“虹梯关挂壁公路”，选择最合适的出发点和出行方式（驾车、步行等）。
3 根据导航软件指引，前往目的地。
虹梯关挂壁公路是一条风景秀丽但也较为险峻的公路，驾车时需谨慎驾驶，注意安全。
3小时
河南辉县万仙山景区紧邻着山西晋城的王莽岭，所以在景观上同王莽岭和锡崖沟一脉相承。绝壁、峡谷、奇峰、怪石、古村落和挂壁公路一应俱全，不过相较于王莽岭，万仙山中的流泉瀑布更多一些，所以雄奇之外又增添了几分秀美。