目前综艺《爸爸当家3》还没有录制，也没有公布受邀嘉宾，所以无法得知三喜是否回归。《爸爸当家》是芒果TV推出的男性全职育儿观察真人秀，目前已播出两季。
在《爸爸当家3》中，三喜家和马里奥之间的关系经历了一些波折，但最终他们确实和好了。
起初，由于一些误解和沟通不畅，两家人之间产生了一些矛盾和冲突。然而，随着时间的推移，他们逐渐认识到了彼此的重要性，并开始尝试去理解和接纳对方。
通过一系列的交流和互动，他们逐渐消除了彼此之间的隔阂，建立了更加深厚的友谊。最终，在节目中的某个关键时刻，他们共同面对了一个挑战，并携手克服了困难，这让他们之间的关系更加紧密。
因此，可以说三喜家和马里奥在《爸爸当家3》中最终和好了，并且他们的友谊也因此变得更加深厚。