圆形黄色疙瘩是黄肾圆盾蚧，也被称为黄圆蚧。它是一种盾蚧科的昆虫，主要以雌成虫和若虫刺吸植物枝干、叶和果实的汁液为生，对植物造成危害。其体长约为1.08mm，宽约为1.38mm。雌成虫的介壳呈圆形，透明，可以透见黄色的虫体，而雄介壳则是黄灰色，长椭圆形。当雌成虫老熟时，它会呈现出典型的肾状，前体部很硬化。每年，这种虫子会发生两代，以受精的雌成虫越冬。次年六月中旬，它会胎生若虫，而在八月和十月份，则分别会出现各代的成虫。
将麻绳绕在织布机上，并用钩针固定。
开始编织，将麻绳从织布机的中心拉出，并将其绕在织布机的边缘上。
重复步骤 3，直到坐垫达到所需的尺寸。 用钩针将麻绳末端固定在坐垫上。
将坐垫从织布机上取下，并将其调整成所需的形状。
求解圆心坐标的解题技巧主要包括以下几个步骤：
首先，根据题目给出的条件，确定圆的性质，如半径、直径或弦长等。
其次，利用圆的性质，如垂径定理、切线长定理等，建立关于圆心坐标的方程或不等式。
然后，通过解方程或不等式，求出圆心坐标的可能值。
最后，根据题目的具体要求和实际情况，确定圆心的准确坐标。
在解题过程中，要注意细心审题，理解题意，灵活运用圆的性质，避免计算错误。