秦始皇二十六年（前221年）置祝柯县，汉高祖五年（前202年）改为祝阿县。
唐玄宗天宝元年（742年），取城南禹息故城之意，改祝阿县为禹城县。
金天会八年（1130年）分治齐河县。
1958年禹城县并入高唐县，隶属于聊城专署。
1993年9月9日，撤销禹城县，设立禹城市（县级）。
从此之后就有了禹城市这个称谓，大禹治水的典故也让禹城更加出名。
禹亳铁路是河南省境内一条重要的地方铁路，西起河南省郏县，东至安徽省亳州市，并继续东延至永城，全长520余公里。该铁路通道建成后将成为西接焦柳、中连京广、东贯京九和京沪铁路，连通河南、安徽、江苏、上海的一条重要客货运干线通道。
禹亳铁路正线全长300公里，将分两期进行建设，第一期建设许昌东——禹州段，线路长56公里（含南绕许昌市区段），第二期建设许昌东至安徽亳州全长200公里。此外，太康至郸城至界首全长100公里，禹州向西延伸至郏县段全长28公里。