当从辅路要进入主路时，首先要观察主路上的红绿灯信号。如果主路上的红灯亮着，表示主路交通流量较大，辅路需要停车等待。等待红灯变为绿灯后，再确认主路上没有来车，可以安全地进入主路。
如果主路上的绿灯亮着，表示主路通行畅顺，辅路可以顺利驶入主路。但在进入主路之前，仍需要确保主路上没有快速驶来的车辆或者其他障碍物，以确保安全。
因此，在辅路进入主路时，要时刻留意主路的交通信号和交通情况，确保行车安全。
不算违章。
（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
（三）红灯亮时，禁止车辆通行。 在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。 红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。