执行异议之诉的四个条件分别为：一、异议人对执行行为有异议；二、异议人已经尽力提出抗辩；三、异议人的抗辩不能以普通执行程序解决；四、异议人提出了救济请求。
这四个条件都需要同时满足才能够进行执行异议之诉。
不一定需要组成合议庭。
因为执行异议之诉的情况比较复杂，要考虑具体的案情和相关法律条款，如果异议处理比较简单，可能只需要一名法官就能处理，不需要组成合议庭。
但对于一些较为复杂的异议案件，为了保证审判的公正性和合法性，还需要组成合议庭进行审理。
此外，执行法庭在处理异议之诉的时候，还需要充分听取当事人的意见和相关证据，进行积极的调查和研判，以达成正确的判决。
总之，是否需要组成合议庭处理执行异议之诉，需要判断具体的案情和法律规定，以保证审判的公正和合法性。