根据部队招收规定，本科毕业生留队最少需签订3年合同，但实际签订的年限可能会根据专业、技能等因素而有所差别。在此基础上，还需要考虑是否有继续深造、参加科研项目等需要留队的计划。
留队期间需要履行岗位职责，不得随意请假或转岗，否则会影响考核评定和晋升升级等方面的机会。在签订合同时，建议对各项福利待遇、加班补贴、退役保障等方面进行详细了解。总之，留队签订的时间应根据个人情况和实际需要，谨慎决定。
如果你是一名本科毕业生，打算改行去读技校学习机电一体化，那么这个学习的时间长度可能会因学校和课程设置的不同而有所差异。一般来说，技校的机电一体化专业通常设置为两年制或三年制 2。 具体来说，两年制课程可能更适合已经有一定机电背景的学生，而三年制课程则可能更适合那些希望深入学习机电一体化技术的学生。 另外，需要注意的是，虽然学习机电一体化需要一定的时间，但一旦掌握了这项技能，你将有很好的就业前景。机电一体化技术在机械、汽车、航空、交通、工程、农业、能源、环境等领域都有广泛的应用，因此，学习机电一体化可以帮助你在这些领域找到工作机会
根据北京市的规定，本科毕业生考上北京公务员后，一般需要先完成一年的试用期，然后才能申请落户。试用期是为了评估公务员的工作表现和适应能力。一旦试用期结束，公务员可以根据相关规定申请落户，包括提供必要的材料和满足相关条件。
因此，一般情况下，本科毕业生考上北京公务员后，需要先度过试用期，然后才能正式落户。