公司未缴纳五险一金离职首先与公司协商解决赔偿方案。如果协商未果，可收集有关资料证据，提请当地劳动仲裁厅裁决。
1、公司未缴纳五险一金离职需要赔偿。
2、据我所知，根据《劳动合同法》的规定，企业为职工缴纳五险一金是强制性的，如果企业没有按时、足额缴纳五险一金，就要承担相应的经济赔偿责任。
在离职的情况下，员工可以依据劳动合同法和社会保险法等法律法规，通过法律途径向企业主张缴纳未足额的社会保险费等赔偿金。
3、另外，员工可以先与用人单位沟通，尽量协商解决。
如果协商无果，可以直接向当地劳动监察部门反映情况。
未缴纳五险被辞退可以要求公司支付经济补偿以及补交社会保险等费用。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
六个月以上不满一年的，按一年计算满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付。